浮吊式起重機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計及選型
起重設(shè)備涉及到一系列的安全問題,浮吊控制系統(tǒng)必須有很好的可靠性和完善的安全措施,保證即使在操作失誤的情況下也不會導(dǎo)致安全事故和設(shè)備損壞,為此本方案采用PLC來實現(xiàn)安全聯(lián)鎖和防誤功能。除了緊急停機(jī)操作保留直接連線方式外,所有的操作均通過PLC程序來實現(xiàn)。
為提高浮吊作業(yè)效率,既要提高驅(qū)動系統(tǒng)的速度響應(yīng),又要減少故障檢修及常規(guī)檢修的周期和頻率,采用變頻調(diào)速方式可以很好的滿足浮吊設(shè)備對于驅(qū)動系統(tǒng)的要求。 其多段速度功能的各段速度獨(dú)立可調(diào),可根據(jù)作業(yè)需要設(shè)定各種不同速度進(jìn)行作業(yè)。 變頻器的平穩(wěn)起動及制動特性減少了機(jī)械沖擊,降低了結(jié)構(gòu)損耗;啟動電流較小,在頻繁起動及制動中減少電機(jī)熱損,延長電機(jī)壽命;變頻器自身是高可靠性的通用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備,故障率極低,引入變頻器后整機(jī)的故障率降低,維護(hù)量減少,間接地提高了作業(yè)效率。
變頻器有很寬的調(diào)速范圍,可以設(shè)定加減速時間;良好的低速力矩特性使得電動機(jī)在啟動和加速時能夠獲得大而且平滑的加速度;制動單元的接入又使得電動機(jī)在減速和停車時能夠獲得足夠的制動力矩。上述特性保證了變頻調(diào)速系統(tǒng)有很好的速度響應(yīng)性能。
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